Tẩu thoát đến Phi Châu
Trong tập trước, sử tử Alex, ngựa vằn Marty, hươu cao cổ Melman, và nàng hà mã Gloria bị số phận đưa đẩy đến với xứ đảo Madagascar. Nhưng lần này, rời Madagascar họ không thể trở về Công viên Trung tâm mà lại lạc tới Châu Phi xa xôi, bộ tứ lại phải đối diện với muôn vàn khó khăn.
Tại đây, những người bạn từ vườn thú New York của chúng ta lần đầu tiên tiếp xúc với đồng loại, và mỗi thành viên lại có một câu chuyện riêng. Nhân vật trung tâm Alex tìm thấy bầy sư tử cùng bố mẹ; ngựa vằn Marty được thỏa mãn ước mơ được chạy trong đàn đông đúc thành viên mà ai trông cũng giống như ai; Gloria đã trưởng thành hơn và giờ nàng hà mã cảm thấy đã tới lúc phải tìm hiểu thêm về một mối quan hệ; Melman không chỉ tìm thấy cho cậu ta một đàn hươu cao cổ, mà còn bắt đầu cảm thấy rung động trước... Gloria.
